Life Is Beautiful: [PRD 2 Tugas 2] Konsep Robot Bencana

Kelompok 6 Kelas 07
Andhiki Supono 16513266 || Yusuf Luthfi R. 16513164 || Heri Fauzan 16513144 || Ghazwan Sihamudin M. 16513332 || Muhamad Fikri A. 16513200 || Faiz Anhar W. 16513158 || Nurizka Fitrianingrum 16513224 || Noor Azizah R. 16513128 || Amalia Lupitasari 16513374 || Hanifa Qurratuaini 16513014 || Syifa Andini M. 16513096

Konsep Robot Bencana:

1. EVACUATION ROBOT

2. PLANTING ROBOT

3. HUG & PLAY ROBOT

Evacuation Robot

Problem Definition

Akhir-akhir ini, negara kita, Indonesia, dilanda dengan berbagai bencana. Mulai dengan banjir, gempa, kebakaran, hingga gunung meletus. Saat bencana datang, umumnya orang-orang akan panik untuk mencari tempat aman. Oleh karena itu, dibutuhkan robot yang mampu mengatur rute evakuasi yang aman.

Robot ini akan melihat keadaan lokasi bencana baik lewat satelit maupun kamera biasa. Lalu ia akan menyimpulkan tempat mana yang aman. Setelah itu akan dicari jalur mana yang aman dan efektif untuk rute evakuasi para korban. Kemudian robot akan memandu orang-orang di sana melalui visualisasi di monitor dan pengumuman lewat audionya. Nantinya, korban bencana akan berada di posisi belakang robot dalam radius 5 meter.

Konsep yang kami tentukan selanjutnya merupakan konsep robot yang tentunya harus memenuhi kriteria-kriteria berikut:

Mudah diangkut
Dapat mengeluarkan suara dengan keras
Dapat terhubung dengan satelit dengan cepat
Monitor dapat dilihat dari jarak yang cukup jauh (10 meter)
Dapat mencari rute dengan tepat
Tahan lama
Instan (mudah dioperasikan)
Biaya pembuatan terjangkau
Dapat bekerja di segala cuaca
Mempunyai tenaga cadangan

Berikut kami lampirkan beberapa spesifikasi rancangan komponen yang dapat diterapkan

Setelah melalui diskusi maka desain robot yang akhirnya kami pilih adalah sebagai berikut:

Desain 1:
Movement: Baling-baling
Sensor: Suhu
Camera: Front-back
Material: Alumunium
Sumber Tenaga: Sel Surya
Deteksi User: Embedded Chip

Desain 2:
Movement: Tank Wheel
Sensor: Obstacle sensor
Camera: 360 degree camera
Sumber Tenaga: Baterai
Material: Titanium
Deteksi User: Remote
Desain 3:
Movement: Kaki
Sensor: Suara
Camera: 360 degree camera
Sumber Tenaga: Bio Energy
Material: Baja
Deteksi User: Embedded Chip
Desain yang kami pilih adalah Desain 1:

Planting Robot

Problem Definition

Dampak dari suatu bencana baik bencana yang disebabkan oleh manusia atau bencana alam itu sendiri mengakibatkan berbagai masalah. Masalah yang timbul mulai dari finansial hingga banyaknya korban yang berjatuhan. Oleh karena itu alangkah baiknya jika kita mencegah faktor-faktor yang dapat berpotensi menimbulkan suatu bencana. Kita dapat memulai pencegahan dengan hal-hal kecil seperti membuang sampah pada tempatnya, tidak merusak alam sekitar, tidak melakukan eksploitasi sumber daya alam, dan masih banyak lagi tindakan preventif yang dapat kita lakukan.

Tindakan pencegahan faktor-faktor yang berpotensi menimbulkan bencana dapat dilakukan oleh robot. Robot pencegahan yang kami konsepkan adalah robot yang mampu menanam bibit-bibit pohon. Dengan menggunakan robot maka pekerjaan kita akan terbantu apalagi jika kita menanam bibit pohon dalam jumlah yang besar.

Ide dasar pembuatan robot penanam pohon ini setidaknya harus memenuhi persyaratan sebagai berikut:

Tahan kondisi tropis (untuk Indonesia)
Mampu bertahan lama
Dapat beroperasi di medan/jalanan yang tidak rata
Mempunyai tenaga cadangan
Dapat mengangkut sekitar 10kg barang
Dapat dioperasikan jarak jauh

Berikut adalah tiga desain yang didapat dari konsep-konsep di atas:

Desain 1 :
Movement : Tank Wheel
Sensor : Material Sensor
Material : Baja Ringan
Sumber Tenaga : Bio Energy
Pengeruk Tanah : Garpu Traktor
Pengambil Tanaman : Pencapit

Desain 2 :
Movement : Roda
Sensor : Thermal Sensor
Material : Graphene
Sumber Tenaga : Solar Cell
Pengeruk Tanah : Sekop
Pengambil Tanaman : Manual

Desain 3 :
Movement : Railway
Sensor : Obstacle Sensor
Material : Besi
Sumber Tenaga : Accumulator
Pengeruk Tanah : Bor
Pengambil Tanaman : Container & Conveyor Belt